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人机协作是工业4.0的一个重要原则

时间:2021-11-21 00:31 点击次数:
  本文摘要:在人机协作模式下,人与机器联手合作。由人员掌控并监控生产,而机器人则负责管理劳累的体力工作。两者充分发挥各自的专长:工业4.0的一个最重要原则。 人机协作:工艺技术在人机协作模式下,机器人是人的助手。这意味著:机器无法替换人,而是补足人的能力并负责管理劳累的工作。 例如头顶上方的作业或搬到坐重物。在生产中给工位供料时也用于可协作的自律型机器人,例如在KUKA自身的生产中。 在未来的工厂中不分隔自动工位和手动工位。人机理想地协同合作——不分隔、无护栏。

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在人机协作模式下,人与机器联手合作。由人员掌控并监控生产,而机器人则负责管理劳累的体力工作。两者充分发挥各自的专长:工业4.0的一个最重要原则。

人机协作:工艺技术在人机协作模式下,机器人是人的助手。这意味著:机器无法替换人,而是补足人的能力并负责管理劳累的工作。

例如头顶上方的作业或搬到坐重物。在生产中给工位供料时也用于可协作的自律型机器人,例如在KUKA自身的生产中。

在未来的工厂中不分隔自动工位和手动工位。人机理想地协同合作——不分隔、无护栏。因应LBR iiwa的人机协作KUKA研发了第一款容许用作人机协作的机器人:KUKA LBR iiwa。该款机器人用于智能控制技术、高性能传感器和最先进设备的软件技术——因此可以构建全新的协作型生产技术解决方案。

以此使最艰难的、至今仍手动已完成的工作经济地构建自动化。LBR iiwa等人机协作型机器人在KUKA flexFellow等移动式平台的协助下显得不不受方位和任务的容许。因此它可以在精确的方位上根据生产市场需求展开用于——例如根据所拒绝的件数。

此外,LBR iiwa还有自发性自动化的特点,因此具备仅次于的灵活性:它可以作为生产负荷高峰和资源瓶颈时的助手获取最佳反对。应用于:在Dingolfing的宝马工厂中与机器人同事并肩作战工作应用于人机协作仍是一个新兴领域,而KUKA早已在该领域累积了非常丰富的实践经验并将简单的解决方案付诸现实。

例如在Dingolfing的宝马公司中:以前工人必需独自一人搬到坐和黏合前桥变速箱的锥齿轮,现在则与灵敏的LBR iiwa机器人同事一起在最狭小的空间内联手合作——几乎没护栏,并且依然是在其熟知的环境中。


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